車のブレーキ鳴き なぜ起こる

クルマの運転中、ブレーキを踏み込むことで聞こえる「キィー」というブレーキ鳴きの金属音。なぜこのような異音が発生するのか。ポルシェは「強力なブレーキシステムで性能と安全を保つためには避けられない」と説明する。